Вывод: правки в PDF через Яндекс Браузер реальные, а не только визуальные для печати, но сохраняются они не автоматически, и в этом главная причина путаницы.
Причины путаницы
Встроенный просмотрщик показывает панель с инструментами текста, рисования и подписи прямо поверх открытого документа, и создаётся впечатление, будто это временный слой только для просмотра, как разметка поверх скриншота. На деле эти инструменты действительно правят содержимое PDF, просто изменения применяются не к открытому в вкладке файлу напрямую, а требуют явного шага сохранения — через сочетание Ctrl+S или через кнопку сохранения в самой панели просмотрщика, где предлагается заменить файл или сохранить копию с новым именем.
Почему это не всегда очевидно
Если просто закрыть вкладку после разметки без явного сохранения, браузер не спросит про несохранённые изменения, как это делают текстовые редакторы, и правки исчезнут вместе с вкладкой: отсюда и ощущение, что редактирование «не работает» или существует только для печати на экране.
Что стоит проверить перед пересылкой коллеге
После сохранения стоит заново открыть получившийся файл в том же просмотрщике или в любой другой читалке PDF и убедиться, что пометки на месте, а не остались только в закрытой сессии браузера. Если встроенный инструмент не даёт удобно работать с более сложной правкой вроде замены целого абзаца текста, для этого стоит использовать отдельный полноценный PDF-редактор: встроенный просмотрщик рассчитан в первую очередь на подписи и короткие пометки, а не на полноценное редактирование текста документа.
Ответить на вопрос