Муж мной манипулирует что делать?

Смотрите на это трезво. Шесть лет одного и того же сценария — не случайность и не ваша особенность характера, это устоявшаяся динамика, и она держится потому что вам все еще небезопасно ее менять. Манипуляция не требует крика или угроз, она отлично работает через логичные на вид аргументы, которые каждый раз оставляют виноватой именно вас. Обратите внимание на простую вещь: кто чаще извиняется в паре, и за что именно. Если извиняетесь в основном вы, причем часто за реакцию на его же слова или поступки, это не совпадение. Ребенок в такой картине добавляет вес: с ним сложнее уйти из разговора, сложнее взять паузу, сложнее позволить себе разозлиться до конца, а манипулятор это прекрасно считывает и использует моменты усталости. Что делать конкретно: фиксируйте факты письменно, без выводов, сухим языком, дата и что было сказано. Через месяц перечитайте — со стороны и с расстоянием паттерн виден гораздо четче, чем в моменте ссоры. Разговаривайте о своих наблюдениях не как об обвинении, а как о факте: "в последних пяти спорах я извинялась, ты нет, хочу понять почему". Если в ответ снова получите обесценивание вашей позиции — это уже ответ сам по себе. И да, идти к семейному психологу с этим запросом нормально, а не признак слабости или предательства семьи.