Для кровати 160х200 матрас нужен строго по этим размерам, желательно с небольшим допуском в пределах одного-двух сантиметров, иначе он будет ёрзать на каркасе или наоборот не помещаться в бортики. При заметной разнице в весе партнёров, как в вашем случае, стоит смотреть на независимый пружинный блок или на матрас с разной жёсткостью по сторонам, тогда более тяжёлый человек не утянет лёгкого к центру за ночь. Жёсткость на глаз по описанию не проверить, средняя жёсткость у разных производителей означает разные вещи, поэтому лучше полежать на матрасе в шоуруме минут десять в своей обычной позе сна, а не доверять только маркировке в карточке товара. Шаг реек до 5 сантиметров подходит почти для любого типа наполнения, включая беспружинные варианты.
Ответить на вопрос