Вывод сразу: для шестилетки разницы между самбо и дзюдо почти нет, весь спор соседки со свекровью — это спор ни о чём применительно к вашему возрасту.
Причина первая: в 6 лет что там, что там первый год — это ОФП, страховка при падении, элементарные броски без сопротивления. Болевые приёмы, которые отличают самбо от дзюдо, детям такого возраста либо не дают вообще, либо дают в максимально облегчённой форме под жёстким контролем тренера, реальной борьбы там нет.
Причина вторая: дзюдо действительно олимпийское, и если цель — довести ребёнка до сборной, инфраструктура вокруг дзюдо обычно шире просто потому, что оно старше в системе. Но это не делает дзюдо технически лучше самбо, это делает его более удобным с точки зрения карьерной лестницы, если вообще думать об этом в 6 лет.
Причина третья: самбо шире по арсеналу за счёт болевых, и если позже ребёнок захочет в смешанные единоборства или боевое самбо, база будет ближе. Но в шесть лет это фантазия на вырост, а не аргумент.
Реальный вывод: выбирайте не по спору родственников, а по тому, какой зал ближе, какой тренер вменяемее с маленькими детьми и не гонит на результат раньше времени. Сходите на пробное в обе секции, если они есть в доступе, и смотрите, где ребёнку интереснее, а не где по бумаге престижнее.
Ответить на вопрос