Чем отличается лень от прокрастинации?

мне помогло делать первые пять минут через силу, дальше как правило само идет, но начать это боль

Вывод: то, что описано, больше похоже на прокрастинацию, чем на лень, и это разные вещи, а не одно и то же под разными названиями.

Причины разницы: лень это отсутствие желания действовать вообще, состояние общей пассивности, когда ничего не хочется делать, включая приятное. Прокрастинация выглядит иначе: человек активен, просто направляет энергию на что угодно, кроме нужной задачи, и часто именно потому, что задача вызывает тревогу, скуку, страх сделать плохо или неясность, с чего начать.

Отчёт на час, который откладывается третий день при активной уборке и переписке, это классический пример именно прокрастинации: дело не в нехватке сил, а в том, что задача чем-то неприятна, и мозг находит любой другой способ занять руки, лишь бы не начинать её. Разобраться, что именно пугает в отчёте, часто продуктивнее, чем ругать себя за лень, которой там, скорее всего, нет.

у меня всегда так, лишь бы не делать то что реально надо, а мусор вынесу три раза за вечер

Лень - это общий дефицит мотивации делать хоть что-то, прокрастинация - избегание конкретной задачи при сохранной активности во всём остальном. Пример: человек весь день убирается, готовит и отвечает на сообщения, но не может заставить себя открыть отчёт, хотя силы явно есть, просто именно эта задача вызывает тревогу или неясность, с чего начать, и мозг находит любое другое занятие.