Unity как привязать объект к объекту?

1. Получите Transform нужного дочернего объекта и нового родителя.
2. Вызовите child.transform.SetParent(parent.transform, true).
3. Проверьте иерархию: child должен оказаться внутри parent.

Аргумент true сохраняет мировое положение, поворот и масштаб, пересчитывая локальные значения. После привязки последующие изменения родителя будут влиять на ребёнка. Для объектов, являющихся уже Transform, обращение .transform не требуется.

При готовых ссылках на GameObject вызовите child.transform.SetParent(parent.transform, true). Первый аргумент задаёт нового родителя, второй просит сохранить мировые положение, поворот и масштаб при смене иерархии. Поэтому локальные координаты child могут измениться: теперь они выражаются относительно другого Transform. Например, объект, стоящий рядом с движущейся платформой, останется на прежнем месте в момент привязки, а дальнейшее перемещение платформы будет влиять и на него. Если вместо true передать false, локальные значения сохраняются, и мировое положение при новом родителе может измениться. Для вашей задачи нужен true. Убедитесь, что ссылки действительны и вы не пытаетесь создать циклическую иерархию, назначив объекту в родители его собственного потомка.