Программирование микроконтроллеров с чего начать?

• Раз паять и читать схемы уже умеешь, начинай сразу с готовой отладочной платы, например ESP32 devkit, она недорогая и с встроенным usb-программатором, не нужен отдельный программатор.
• Установи Arduino IDE и выбери в настройках плату ESP32, это самый быстрый путь получить рабочую среду за один вечер.
• Первую прошивку сделай простую: мигание светодиодом на плате через digitalWrite и delay, чтобы убедиться, что заливка кода вообще работает.
• Дальше подключи один внешний датчик, например обычную кнопку или термистор, и научись читать его состояние в коде.
• STM32 оставь на потом, там ниже уровень работы с железом и меньше готовых примеров для новичка, это следующий шаг после ESP32.

а мне для дома проще было готовый умный дом купить, дешевле по нервам вышло если честно

у меня esp32 иногда виснет намертво при заливке, помогает только зажать кнопку boot, если что не пугайтесь сразу

stm32 это уже не для новичка, там сначала даташит на 900 страниц читать, я бросил через неделю

Плата Бери ESP32 devkit, стоит недорого, программируется через обычный usb, вопросов не задаёт. Софт Arduino IDE, пять минут установки, выбираешь плату из списка. Первый код Мигание светодиодом. Дальше кнопка. STM32 и голый регистровый уровень, это через полгода, не раньше, торопиться там незачем.